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袋子码垛

袋子码垛机器人专为袋装物料(化肥、粮食、水泥等)设计,提供全自动高速堆垛,支持多种袋型与垛型,精度±1mm,节省70%人工成本。适用于物流、化工、食品行业,助力智能工厂升级

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产品描述

核心特点:
✔ 高速高效:每分钟可码垛10-30袋(视型号而定),提升生产效率。
✔ 精准定位:采用视觉/激光定位,误差≤±1mm,确保垛型稳定。
✔ 灵活适配:可调整夹具和程序,适应不同袋型(编织袋、纸袋、塑料袋)。
✔ 智能防撞:具备安全传感器,遇障碍自动停机,符合ISO协作机器人标准。
✔ 低维护:模块化设计,关键部件寿命≥50,000小时。


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产品描述

技术参数表

类别参数项典型值/范围备注
基本性能码垛速度10-30袋/分钟视袋重与垛型复杂度调整

负载能力10-50kg/袋重型版可达100kg

重复定位精度±0.5mm ~ ±1mm激光辅助定位可优化至±0.3mm
机械结构自由度(DOF)4-6轴关节式/桁架式可选

工作半径2-4m可扩展导轨增加范围
控制系统编程方式示教器/离线编程(PLC)支持ROS适配

通信协议Modbus TCP/EtherCAT
夹具适配抓取方式气动夹爪/真空吸盘防滑设计(编织袋专用)

袋型尺寸适配长300-1000mm,宽200-600mm可定制夹具
安全防护安全标准ISO 10218/TS 15066急停、光栅、碰撞检测
电源与能耗额定功率3-7.5kW待机功耗<0.5kW

供电电压380VAC/220VAC
环境要求工作温度0°C ~ 45°C防尘防水等级IP54(可选IP65)