核心特点：
✔ 高速高效：每分钟可码垛10-30袋（视型号而定），提升生产效率。
✔ 精准定位：采用视觉/激光定位，误差≤±1mm，确保垛型稳定。
✔ 灵活适配：可调整夹具和程序，适应不同袋型（编织袋、纸袋、塑料袋）。
✔ 智能防撞：具备安全传感器，遇障碍自动停机，符合ISO协作机器人标准。
✔ 低维护：模块化设计，关键部件寿命≥50,000小时。
| 类别 | 参数项 | 典型值/范围 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 基本性能 | 码垛速度 | 10-30袋/分钟 | 视袋重与垛型复杂度调整 |
| 负载能力 | 10-50kg/袋 | 重型版可达100kg | |
| 重复定位精度 | ±0.5mm ~ ±1mm | 激光辅助定位可优化至±0.3mm | |
| 机械结构 | 自由度（DOF） | 4-6轴 | 关节式/桁架式可选 |
| 工作半径 | 2-4m | 可扩展导轨增加范围 | |
| 控制系统 | 编程方式 | 示教器/离线编程（PLC） | 支持ROS适配 |
| 通信协议 | Modbus TCP/EtherCAT | ||
| 夹具适配 | 抓取方式 | 气动夹爪/真空吸盘 | 防滑设计（编织袋专用） |
| 袋型尺寸适配 | 长300-1000mm，宽200-600mm | 可定制夹具 | |
| 安全防护 | 安全标准 | ISO 10218/TS 15066 | 急停、光栅、碰撞检测 |
| 电源与能耗 | 额定功率 | 3-7.5kW | 待机功耗＜0.5kW |
| 供电电压 | 380VAC/220VAC | ||
| 环境要求 | 工作温度 | 0°C ~ 45°C | 防尘防水等级IP54（可选IP65） |
