核心特点:
✔ 高速高效:每分钟可码垛10-30袋(视型号而定),提升生产效率。
✔ 精准定位:采用视觉/激光定位,误差≤±1mm,确保垛型稳定。
✔ 灵活适配:可调整夹具和程序,适应不同袋型(编织袋、纸袋、塑料袋)。
✔ 智能防撞:具备安全传感器,遇障碍自动停机,符合ISO协作机器人标准。
✔ 低维护:模块化设计,关键部件寿命≥50,000小时。
类别 | 参数项 | 典型值/范围 | 备注 |
---|---|---|---|
基本性能 | 码垛速度 | 10-30袋/分钟 | 视袋重与垛型复杂度调整 |
负载能力 | 10-50kg/袋 | 重型版可达100kg | |
重复定位精度 | ±0.5mm ~ ±1mm | 激光辅助定位可优化至±0.3mm | |
机械结构 | 自由度(DOF) | 4-6轴 | 关节式/桁架式可选 |
工作半径 | 2-4m | 可扩展导轨增加范围 | |
控制系统 | 编程方式 | 示教器/离线编程(PLC) | 支持ROS适配 |
通信协议 | Modbus TCP/EtherCAT | ||
夹具适配 | 抓取方式 | 气动夹爪/真空吸盘 | 防滑设计(编织袋专用) |
袋型尺寸适配 | 长300-1000mm,宽200-600mm | 可定制夹具 | |
安全防护 | 安全标准 | ISO 10218/TS 15066 | 急停、光栅、碰撞检测 |
电源与能耗 | 额定功率 | 3-7.5kW | 待机功耗<0.5kW |
供电电压 | 380VAC/220VAC | ||
环境要求 | 工作温度 | 0°C ~ 45°C | 防尘防水等级IP54(可选IP65) |