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纸箱机器人码垛在线缠绕包装线是纸箱包装领域非常常见的组合方式，该线体一般由码垛机器人、自动供栈机、托盘输送机以及在线缠绕包装机组成，托盘在线缠绕机常见的有2种形式，一种是转盘式一种是悬臂式，具体要根据货物的状态以及包装效率来决定具体的选型。

油桶码垛线是区别于纸箱与袋码垛方式的不同码垛形式，该线体主要由供栈机、桁架码垛机、油桶定位和旋转装置以及托盘捆扎机组合而成，油桶定位和旋转装置可以将桶输送到指定位置，并按照指定要求，将桶的标志面都朝向托盘外侧，方便读取信息。同时配以桁架式码垛机，将1-2桶物料抓取平移后，码到指定托盘上。

纸盒装箱码垛包装线是包装行业非常典型的线体，但由于装箱以及码垛的方式不同，该线体又会有很多种不同的布局方式。针对纸盒类产品的装箱，常用的装箱方式为翻转侧推装箱和平移式装箱，当盒子的上盖为未完全封闭固定的情况下，就需要用翻转侧推装箱方式，该方式的最大特点是机器可自动将纸盒整理成需要的装箱形式，排、列、层都会提前堆叠好，一次性推进纸箱，有效解决纸盒散落以及装箱无序的问题。

瓦楞纸板捆扎缠绕包装线2台顶压式托盘穿剑捆扎机、1台摇臂式缠绕包装机以及若干滚筒输送机组成。针对瓦楞纸板比较蓬松的特性，该线体配备了带下压功能的托盘捆扎机，最大压力可达500kg，有效降低包装体积，同时让包装物更加紧实，防止运输过程中的散落。

电动工具托盘码垛通过式覆顶膜缠绕捆扎包装线，是由自适应型供栈机、机器人码垛机、栈板穿剑捆扎机、通过式覆顶膜机以及摇臂式缠绕包装机组合而成。自适应型供栈机可根据不同托盘尺寸，自动调整机器并分配托盘，节省了人工换产的时间。

小袋食品蜘蛛手装箱协作机器人码垛包装线，是由开箱机、蜘蛛手装箱机、自动折盖封箱机、无人化捆扎机以及协作机器人码垛机组成，该机最大特点是针对小袋物品进行装箱，配以视觉识别系统，装箱效率高，故障率低，同时配以协作式机器人码垛机，占地面积小，安全性高，双托盘同时码垛，不浪费人工。多用于食品、药品、电子、精密部件等小件产品装箱码垛领域。

桶装箱是装箱案例中非常典型的的产品，针对不同桶的类型以及瓶口直径的大小、效率的不同，装箱机都会有所变化。该套机油桶装箱包装线是由高速热熔胶开箱机、平移式装箱机、热熔胶封箱机、自动称重剔除机组合而成。

不锈钢防爆开封箱捆扎包装线是由防爆开箱机、防爆封箱机与防爆捆扎机组合而成的。该线体整线可达到BT4防爆等级，304不锈钢材质，耐腐蚀性更强。广泛用于军工、烟花爆竹、化工等领域，亦可用在粉尘比较大的食品以及药瓶领域。

铁桶自动码垛叠托包装线是针对桶装物品码垛而专门非标定制的自动化包装线体。该线体集铁桶输送及转向、自动贴标机、自动集栈机、自动供栈机、桁架码垛机等设备共同组成。 桁架抓手采用特殊设计，可有效避让铁桶上沿处的锁扣位置，双桶同时抓取，效率高，运行稳定，目前单只抓手负载可达220kg。