协作机器人装箱系统是一种柔性化、智能化的自动化包装解决方案，采用先进的协作机器人（Cobot）技术，可安全地与人工协同作业，实现高效精准的装箱操作。该系统适用于食品、药品、电子产品、日化用品等行业的多种产品装箱需求，特别适合柔性化生产和小批量多品种的包装场景。同时，协作机器人也可以作为码垛机使用。
1.配备力觉传感器和碰撞检测功能，无需安全围栏即可与人协同工作
2.支持多种装箱模式：矩阵式、交错式、嵌套式等
3.可处理多种包装形式：盒装、瓶装、袋装、异形产品等
4.可选配2D/3D视觉系统，自动识别产品位置和姿态
| 分类 | 参数项 | 技术规格 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 型号 | YPK-PL200（标准型）/ YPK-PL300（高速型） | 可定制非标机型 |
| 适用箱型 | 纸箱/塑料箱（L200-600×W150-400×H100-300mm） | 支持异形箱定制 | |
| 装箱速度 | 20-40箱/分钟（视箱型与布局） | 高速型可达60箱/分钟 | |
| 机器人单元 | 机械臂型号 | 协作机器人CR10（负载10kg）/ CR20（负载20kg） | 可选UR/发那科/国产品牌 |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | 视觉辅助可达±0.05mm | |
| 自由度 | 6轴柔性关节 | 支持复杂轨迹装箱 | |
| 输送系统 | 进料输送带 | 皮带式/滚筒式（速度0-15m/min可调） | 304不锈钢材质 |
| 出料输送带 | 动力滚筒线（承重50kg/m） | 可对接AGV或码垛机 | |
| 视觉系统 | 定位相机 | 500万像素工业相机（可选3D视觉） | 识别精度±0.2mm |
| 功能 | 箱体定位/产品计数/缺件检测 | 支持深度学习算法 | |
| 控制系统 | 主控PLC | 西门子S7-1200/三菱FX5系列 | 支持EtherCAT总线通信 |
| 操作界面 | 15寸触摸屏（中/英文界面） | 可存储100种产品配方 | |
| 安全防护 | 安全认证 | ISO/TS 15066协作安全标准 | 力控碰撞检测 |
| 防护等级 | IP54（整线）/ IP65（可选） | 食品行业可配不锈钢防尘罩 | |
| 能耗 | 整机功率 | 5.5kW（峰值7.5kW） | 待机功耗＜0.8kW |
| 扩展功能 | 可选模块 | 称重剔除/自动封箱/二维码贴标 | 按需定制 |
